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L'entraînement d'orientation est une boîte de vitesses capable de supporter en toute sécurité des charges radiales et axiales, ainsi que de transmettre un couple pour la rotation. La rotation peut être dans un seul axe ou dans plusieurs axes ensemble.
Les entraînements d'orientation sont fabriqués en fabriquant des engrenages, des roulements, des joints d'étanchéité, un carter, un moteur et d'autres composants auxiliaires, puis en les assemblant dans un réducteur fini.
Introduction:
En adoptant un roulement de rotation comme composant principal, la transmission de rotation peut supporter simultanément la force axiale, la force radiale et le moment de basculement. Le mécanisme de rotation est largement utilisé dans les remorques modulaires, tous types de grues, plates-formes aériennes, systèmes de suivi solaire et éolienne systèmes.
Les réducteurs électriques et planétaires peuvent être conçus selon exigences du client. L'entraînement en rotation présente l'avantage d'économiser espace dans les installations, capacité de charge maximale dans un design compact, vaste durée de vie et des coûts de maintenance réduits.
Glossaire
1) Couple au moment d'inclinaison: Le couple est la charge multipliée par la distance. entre la position de la charge et le centre du roulement d'orientation. Si la le couple généré par la charge et la distance est supérieur à l'inclinaison nominale moment, l’entraînement de rotation sera renversé.
2) charge radiale: charge verticale par rapport à l'axe du roulement d'orientation
3) charge axiale: charge parallèle à l'axe du roulement d'orientation
4) Couple de maintien: C'est le couple inverse. Lorsque l’entraînement tourne en sens inverse et que les pièces ne sont pas endommagées,
5) Le couple maximum atteint est appelé couple de maintien.
6) Autoblocage: ce n'est que lorsqu'il est chargé que l'entraînement de rotation ne peut pas effectuer de rotation inverse et est donc appelé autobloquant.
--Le client peut choisir le moteur en fonction de la dimension de connexion de notre entraînement de pivotement déjà conçue.
--Nous pouvons concevoir la structure de connexion en fonction de la dimension de connexion du moteur du client.
- Nous pouvons aider à fournir à toutes les pièces le moteur hydraulique, le moteur à courant continu, le moteur à courant alternatif, le moteur pas à pas ou le servomoteur.
Pour obtenir le dessin (pdf), veuillez cliquer sur le modèle
Modèle | Dimensions extérieures | Dimensions d'installation | Date de trous de montage | ||||||||||||||||||
| Pdf.format | L1 | L2 | L3 | H1 | H2 | D1 | D2 | D3 | D4 | D5 | D6 | n1 | M1 | T1 | T2 | n2 | M2 | T3 | T4 | ||
mm | Bague intérieure | Bague extérieure | |||||||||||||||||||
190 | 157 | 80 | 94.5 | 97.5 | 126 | 100 | non | non | 100 | 115 | 6 | M10 | 17 | 32 | 6 | M10 | 17 | non | |||
228 | 173 | 100.1 | 107.5 | 119 | 140 | 100 | non | non | 128 | 146 | 6 | M10 | 18 | 33 | 6 | M10 | 20 | non | |||
295 | 185 | 132.7 | 76.5 | 80.8 | 145 | 120.6 | 98 | 163 | 203.2 | 237.5 | 10 | M12 | 25 | 45 | 8 | M12 | 25 | 42.4 | |||
408 | 314 | 174.2 | 102 | 108 | 204 | 175 | 145 | 222.5 | 270 | 316 | 15 | M16 | 30 | 65 | 16 | M16 | 30 | 53 | |||
498 | 324 | 220 | 106 | 110.5 | 289 | 259 | 229 | 308.5 | 358 | 402 | 19 | M16 | 30 | 69.4 | 18 | M16 | 30 | 51 | |||
533 | 330 | 237.6 | 106 | 110 | 325 | 295 | 265 | 342.5 | 390 | 435.5 | 23 | M16 | 30 | 69 | 18 | M16 | 30 | 51 | |||
578 | 378 | 282.55 | 121 | 126 | 406 | 365.1 | 324 | 425 | 479.4 | 522 | 20 | M16 | 32 | 79 | 20 | M16 | 32 | 55 | |||
737 | 462 | 339.1 | 133 | 136.5 | 533 | 466.7 | 431.8 | 525.5 | 584.2 | 618 | 35 | M20 | 40 | 91 | 36 | M20 | 40 | non | |||
863 | 462 | 401.8 | 133 | 130 | 628 | 565 | 512 | 620 | 675 | 744 | 35 | M20 | 40 | 87 | 36 | M20 | 40 | non | |||
Modèle | Couple de sortie nominal | Moment d'inclinaison | Charge axiale | Charge radiale | Couple de maintien | Rapport de vitesse | Suivi de précision | Engrenages autobloquants | Poids |
SE3 | 0.4 | 1.1 | 30 | 16.6 | 2 | 62: 1 | ≤0.200 | Oui | 12 kg |
SE5 | 0.6 | 3 | 45 | 22 | 5.5 | 62: 1 | ≤0.200 | Oui | 20 kg |
SE7 | 1.5 | 13.5 | 133 | 53 | 10.4 | 73: 1 | ≤0.200 | Oui | 23 kg |
SE9 | 6.5 | 33.9 | 338 | 135 | 38.7 | 61: 1 | ≤0.200 | Oui | 49 kg |
SE12 | 7.5 | 54.3 | 475 | 190 | 43 | 78: 1 | ≤0.200 | Oui | 61 kg |
SE14 | 8 | 67.8 | 555 | 222 | 48 | 85: 1 | ≤0.200 | Oui | 64 kg |
SE17 | 10 | 135.6 | 976 | 390 | 72.3 | 102: 1 | ≤0.150 | Oui | 105 kg |
SE21 | 15 | 203 | 1598 | 640 | 105.8 | 125: 1 | ≤0.150 | Oui | 149 kg |
SE25 | 18 | 271 | 2360 | 945 | 158.3 | 150: 1 | ≤0.150 | Oui | 204 kg |
Engrenage de boîtier fermé, l’entraînement de rotation s’applique principalement à la condition relativement élevée pour des exigences élevées en matière de protection contre la poussière, occasion anti-pluie et anti-corrosion. Degré de précision IP65.
Remarque
1. Différents moteurs (CA, CC, hydraulique) peuvent être conçus en fonction des besoins du client.
2. L'arbre opposé au moteur peut choisir d'être à tête hexagonale ou non.
Le mécanisme de rotation est une version modernisée du mécanisme de transmission à vis sans fin qui remonte à plusieurs siècles et qui a été largement utilisé à l’époque de la Renaissance. Pappus d'Alexandrie (3ème siècle après JC),
un mathématicien grec est crédité pour une première version de la vis sans fin, qui évoluerait plus tard en lecteur de ver. Ce mécanisme a également été utilisé par Léonard de Vinci comme composant.
On peut également le trouver dans les cahiers de notes de Francesco di Giorgio de Sienne. De nombreux concepts d'entraînement pivotant ont pris de l'importance avec l'émergence d'une construction à plus grande échelle.
et l'ingénierie à l'apogée des empires grec et romain.
Engrenage à vis traditionnel avec un ver à 4 branches.
Les entraînements de rotation fonctionnent avec la technologie à vis sans fin standard, dans laquelle la vis sans fin sur l'arbre horizontal agit comme entraîneur pour l'engrenage. La rotation de la vis horizontale fait tourner un engrenage autour d'un axe perpendiculaire à l'axe de la vis.
Cette combinaison réduit la vitesse de l'organe entraîné et multiplie également son couple; en augmentant proportionnellement à la vitesse. Le rapport de vitesse des arbres dépend du rapport entre le nombre
de vis sur la vis sans fin en fonction du nombre de dents de la roue ou de la vis sans fin.
Au fur et à mesure que la technologie s'est améliorée, de plus en plus de commandes d'orientation utilisent la technologie du ver à sablier, dans laquelle le ver est formé pour engager plus de dents dans l'engrenage.
Cet engagement accru des dents se traduit par une résistance, une efficacité et une durabilité accrues.
En raison de leurs utilisations multiples, les entraînements de rotation sont disponibles dans une variété de tailles de modèles, de plages de performances et de caractéristiques de montage. Les disques sont bien adaptés aux applications nécessitant à la fois le maintien de la charge
et le couple de rotation provenant du même réducteur. Ils peuvent également être réalisés avec deux axes de rotation (axes de rotation en même temps) ou avec deux entraînements sur le même axe
(deux vis sans fin entraînant la même couronne dans un axe).
Les spécifications pour les entraînements et les engrenages varient en fonction du matériau composant l'engrenage. Cependant, la majorité des entraînements et des engrenages couramment utilisés sont en acier et en bronze phosphoreux.
Selon une longue série de tests effectués par le Hamilton Gear & Le bronze au nickel-phosphore coulé par machine de Machine Co. s'est classé au premier rang pour la résistance à l'usure et à la déformation. Le numéro deux sur la liste était le bronze SAE n ° 65.
Pour les engrenages en bronze, une bonne coulée doit avoir les caractéristiques physiques minimales suivantes:
Il existe de nombreuses applications dans lesquelles la commande d'orientation peut être utilisée, principalement parce qu'elle convient parfaitement aux applications nécessitant à la fois une force de maintien de la charge et une force de couple de rotation.
Les applications typiques d’entraînement de rotation comprennent, entre autres: suiveurs solaires, éoliennes, élévateurs pour hommes, machines hydrauliques, chariots télescopiques, pelleteuses, élévateurs, grues, équipement de forage, équipements militaires
